随着我国装备制造业的转型升级，在市场需求和技术进步的双重影响下，工业机器人和数控机床的综合应用近年来得到了迅速发展，应用形式也得到了广泛的应用。不断安定，为当前机床智能化趋势带来了新的动力，也将对我国机床产业的转型升级起到一定的作用。有益的动力。针对机器人发展和与机床一体化应用的发展现状，相关企业应如何建立有效的组织联络机制，加强沟通与合作，应制定哪些技术规范和标准。为了充分实现资源共享和优势互补，形成产业发展的协同效应，两个产业的一体化大发展？

一、两大产业现状

我国数控机床的中低档产品基本满足了市场需求，设计、研发、应用水平均有提高，可以说中国数控机床的总产量和规模已成为世界领先优势，但以五轴、高速、高精度为代表的数控机床在国际舞台上仍处于弱势，与高端相比，其发展的关键阶段仍然是高端、高端的竞争。

机床制造过程中的许多职位主要依靠工人的体力和技能。生产效率低，劳动强度高，缺乏技术工人。很难保证产品的稳定性和一致性，机床行业越来越多地采用工业机器人和智能制造。改造传统流程的技术。过去，昂贵的进口机器人和生产线主要用于汽车等少数行业，机床行业等设备制造业的应用率较低，严重制约了国内机床行业的自动化。 。

因此，如何促进工业机器人工业与机床工业的融合与发展，如何实现工业机器人与数控机床的融合，已成为现代装备制造业升级的重要课题。

此外，随着智能制造业的不断进步和制造人力成本的不断增加，工业领域的“机器更换”现象十分普遍，考虑到中国目前的形势，中国的劳动力成本仍在上升，从2012年工业机器人爆发后不到五年的时间，从日本十年快速增长的经验来看，中国是产业机器人的进一步全面发展。

如何提高机器人行业的整体素质？通常，具有数控系统，控制系统，伺服电机和伺服控制系统基础的企业能够大规模生产。日本FUNAC公司的产业推广路线是典型的成功案例，值得学习和借鉴。

国内多家数控系统企业相继进入工业机器人行业。他们是广州数控第一家。自2006年以来，他们一直在规划和发展工业机器人行业八年。借助自身控制器、伺服驱动器和伺服电机生产经验的积累，完成了工业机器人系列化的自主开发，覆盖3-200公斤。其功能包括机床的装卸、焊接、码垛、涂胶、抛光、切割、喷涂、分拣和装配。

随着就业成本的上升，熟练人员的缺乏，高风险的环境保护和高强度的操作，工业机器人得到了广泛的认识和使用，成为社会关注的焦点。政府也以此推动产业转型升级。企业利用它进行技术改造，改变生产方法，提高经营效率。然而，在中国，机器人的数量并不多，国家品牌还在发展之中。全面竞争力有待提高。那么机器人产业将在什么样的模式下发展？现阶段，有必要发展机器人全机企业、机器人关键部件供应商和机器人集成商的产业链。

二、机器人与机床一体化的整合

目前，工业机器人和机床主要有以下几种应用方式：

1、单机上下料

单机上下料是机器人在机床上最典型、最成熟的应用，比手动上料更准确、更快、更安全，机器人上下部的优点尤其明显，用于生产量大、加工时间短的中小部件的加工，或用于需要提升的笨重工件。

机器人和机床之间的结构关系分为两种类型：机器人安装在机床外部并与机床集成。安装在机器外部的机器人分为固定式，移动式和桁架式。

2.灵活的生产线，包括机器人和机床

机器人承担工件转换的工作，与几种机床形成灵活的生产线，是一个更加复杂和有价值的应用，在当前的工业改造和升级过程中，市场需求越来越旺盛。

在此应用程序中，机器布局取决于路由和现场条件等因素。常见形式包括L形，U形和线形，以及相反的布局。三台数控机床形成U形布局，机器人在现场中间进行工件转换。这种布局非常紧凑。

三。用机床完成加工过程

该机器人将工件固定在切割机上，实现加工操作。它不仅是一种简单的上、下材料，而且还取代了所有原来的人工操作。这比手工操作更准确、更快，从而提高了产品质量和生产效率。特别是，它彻底解决了冲压机床的隐患。

4、独立完成加工工序

机器人配有特殊的手爪，机器人可以完成切割，研磨，抛光和清洁过程。甚至机器人也可以直接夹紧切削工具，工件可以被冲压，攻丝，铆接和切割。在这种情况下，机器人本身就是一个机床。

具有视觉和触觉的机器人可用于装配和零件分类等复杂过程。即使装载和卸载，也可以使用无定位装置的专用工作站设备。

配备专用爪，机器人可在高温条件下用于铸造和锻造机械，并可通过取铁水、浇注、热粗磨、更换热模具等方式直接完成难以完成的工作。